Résumé
Un jour, au 21e siècle, une porte s'ouvre en plein Ginza à Tokyo. Des soldats et des créatures étranges en surgissent, transformant le quartier en un véritable enfer. Cette porte relie apparemment le Japon à un autre monde, dominé par un empire militariste et peuplé de créatures surnaturelles. Les Forces d'autodéfense japonaises envoient une petite équipe, menée par un soldat otaku, en mission de reconnaissance dans cet univers inconnu. À peine arrivés, ils découvrent un village ravagé par un dragon cracheur de feu, avec pour seule survivante une jeune elfe inconsciente. Le groupe décide d'avertir les villages alentour et de porter secours aux habitants. Au fil de leur périple, ils rencontreront d'autres compagnes magiques et découvriront les dangers de ce nouveau monde.